Regulator o działaniu ciągłym (PI)
Do wymagających zadań regulacyjnych stosuje się regulatory o działaniu ciągłym.
Istnieją różne regulatory o działaniu ciągłym, zastosowanie znajdują głównie regulatory P, PI, PD i PID. Te typy regulatorów różnią się dynamiką, to znaczy właściwościami wielkości nastawczej w funkcji czasu w zależności od uchybu regulacji.
Regulatory te charakteryzują się odpowiedzią skokową, także przebiegiem wielkości regulowanej w funkcji czasu po skokowej zmianie wielkości wejściowej, odchyłką regulacji xw.